Dachs: MSR1 mit Linux auslesen (OpenSource Projekt)

int dataread_c0(void) {


// Variabelen Deklaration
     int iOut;
     int iIn;
     char buffer[76];
     int buffer2[76];
     char put[1]={0xC0};   // Das ist das Byte welches an den Dachs geschickt wird "c0" ist der Hex wert also Dezimal 192
     int help;
     float help_f;
     int anzahl;
     int fehler;
// Variabelen initialisierung
     fehler = 0;
// Ausgabe im Debug fall zur fehler suche
     if (debug>0)printf("OpenPort...\n");
// Hier wird der ComPort in einer Funtion geöffnet
     if (open_port() != -1) {
// Wenn das erfolgreich war wird eine Degug info ausgegeben
         if (debug>0)printf("OpenPort Done.\n");
//Hier wie die 192 an den Dachs gesendet
         iOut = write(fd, put, 1);
// Überprüfung ob das senden erfolgreich war
         if (iOut == -1){
             fehler  ;
         }
         else {
//Wenn Ja wir 1sekunde gewartet
             usleep(1000000);
//Ausgabe, das bekonnen wird zu lesen.
             if (debug>0)printf("Start Reading (0xc0) ...\n");
             help = 0;
// Schleifen durchlauf die das lesen von 70 einzel Byte
             while(help <= 70){
                if (debug>1)printf(". ");
//Hier wird das lesen gemacht
                iIn = read(fd, & buffer[help], 1);
// Umrechnung des 8BIt wertes in eine 32Bit wert
                buffer2[help] = buffer[help] & 0x000000ff;
//Prüfen ob das lesen erfolgreich war
                if (iIn != 1) {
                    fehler  ;
                }
                help = help   1;
// Ende der schleife und des Auslesen
             }
//Hier werden die 4 Einzel Byte der thermischen und Elektrischen Energie in ein 32Bit wert ungerechnet
             if (furstrun==0){
                help = (buffer2[42] * 16777216)   (buffer2[43] * 65536)   (buffer2[44] * 256)   buffer2[45];
                if (help - 323852 - shm_d->thermEnergie < (-2) || help - 323852 - shm_d->thermEnergie > 2) fehler  ;
                help = (buffer2[38] * 16777216)   (buffer2[39] * 65536)   (buffer2[40] * 256)   buffer2[41];
                if (help - 145978 - shm_d->elektrEnergie < (-2) || help - 145978 - shm_d->elektrEnergie > 2) fehler  ;
             }
//Hier kommen einige Überprüfungen, da ich machmal Probleme mit der Verbindung zum Dachs habe und dann falsche Werte übertragen werden, Das kann ich hier prüfen.
             if (buffer[25] > 44) fehler  ;
             if (debug>0)printf("Fehler ----> %d\n", fehler);
             if (fehler == 0) {
// Hier kommen jetzt die Zuweisungen der Einzelen Ausgelesenen Bytes in die dafür vorgesehenen Variabelen. Mit einigen Sonderfällen, wo umgerechnet werden muss.
                 shm_d->lastdate = gettime();
                 if (debug>1)printf("Wartungsanzeige : %d \n", buffer2[3]);
                 shm_d->wartung = (int) buffer2[3];
                 if (debug>1)printf("Sw Rücklauf : %d °C\n", buffer2[21]);
                 if (debug>1)printf("Rücklauftemp. : %d °C\n", buffer2[22]);
                 shm_d->ruecklauf = (int) buffer2[22];
                 if (debug>1)printf("Sw Vorlauf : %d °C\n", buffer2[23]);
                 if (debug>0)printf("Vorlauftemp. : %d °C\n", buffer2[24]);
                 shm_d->vorlauf = (int) buffer2[24];
                 if (debug>0)printf("Aussentemp. : %d °C\n", buffer2[25]);
                 shm_d->aussen = (int) buffer[25]-1;
                 if (debug>0)printf("Temp. Fühler1 : %d °C\n", buffer2[26]);
                 shm_d->fuehler1 = (int) buffer2[26];
                 if (debug>0)printf("Temp. Fühler2 : %d °C\n", buffer2[27]);
                 shm_d->fuehler2 = (int) buffer2[27];
                 if (debug>0)printf("Temp. Kühlwasser Generator : %d °C\n", buffer2[28]);
                 shm_d->generator = (int) buffer2[28];
                 if (debug>1)printf("Servicecode : %d\n", buffer2[30]);
                 shm_d->service = buffer2[30];
                 if (debug>0)printf("Temp. Kühlwasser Motor : %d °C\n", buffer2[34]);
                 shm_d->motor = (int) buffer2[34];
                 if (debug>0)printf("Abgastemp. : %d\n", buffer2[35] 15);
                 shm_d->abgas = (int) buffer2[35] 15;
                 help_f = (float) buffer2[46]/34;
                 if (debug>0)printf("Leistung : %.4f kW\n", help_f);
                 shm_d->leistung = help_f;
                 if (debug>0)printf("Betrieb : %x \n",0xff & buffer2[31]);
                 shm_d->status = (int) buffer2[31];
                 help = (buffer2[36] * 256)    buffer2[37];
                 if (debug>0)printf("Drehzahl : %d 1/min\n",help);
                 shm_d->drehzahl = (int) help;
                 help = (buffer2[19] * 256)    buffer2[20];
                 if (debug>0)printf("Betriebsstunden : %d h\n",help);
                 shm_d->betriebsstunden = (int) help - 25645;
                 help = (buffer2[47] * 256)    buffer2[48];
                 if (debug>0)printf("Starts : %d \n", help);
//                 shm_d->starts = (int) help - 59105;
                 help = (buffer2[38] * 16777216)   (buffer2[39] * 65536)   (buffer2[40] * 256)   buffer2[41];
                 if (debug>0)printf("elektrische Energie : %d KWh\n",help);
                 shm_d->elektrEnergie = (int) help - 145978;
                 help = (buffer2[42] * 16777216)   (buffer2[43] * 65536)   (buffer2[44] * 256)   buffer2[45];
                 if (debug>0)printf("thermische Enegie : %d KWh\n",help);
                 shm_d->thermEnergie = (int) help - 323852;
//Hier gene ich noch mal alle Werte zum Debugen aus...
                 if (debug>2){
                     printf("\nAlle Bytes dezimal ausgegeben:\n");
                     for (help=0; help<=70; help  )
                     {
                         if (buffer2[help]!=0) printf("Byte %d : %d \t %x \n",help, buffer2[help],buffer2[help]);
                     }
                     printf("\n");
                 }
                 furstrun=0;
             }
         }
         close_port();
     }
     return fehler;
}